Post by J.F.Post by Marek Lewandowskizamienia się w ograniczone źródło... Znaczy: dyskretnie sterowane. W
czasie.
Ale jednak starajace sie utrzymac zadany sinusoidalny prad ?
Zadany, wcale niekoniecznie sinusoidalny :)
Falownik falownikowi nierówny, ja mam cały czas wrażenie, że usiłujesz
wrzucić wszstkie do jednego worka.
_Prosty_ falownik ze sterowaniem U/f najprawdopodobniej ma tylko
ograniczenie prądu wyjściowego na zasadzie ochron przed
zwarciem/przeciążeniem. Wywala na wyjściu trzy sygnały PWM o wypełnieniu
zmieniającym się w takt trzech sinusów. I tyle. Póki te sinusy mają
częstotliwość dużo mniejszą niż częstotliwość PWM i póki maszyna nie jest
obciążana dynamicznie, to napięcia na wyjściach można przyjąć za
sinusoidalne (impedancja silnika jest dużo mniejsza dla częstotliwości
sygnału niż dla częstotliwości PWM), a i prądy układają się ,,czysto''.
Takiemu falownikowi w sumie ryba, co mu wisi na klemach, stanowi de facto
,,nową sieć'' dla silnika. Tak, jak i do sieci, można mu podłączyć trzy
silniki i pralkę i nie powinno to robić różnicy (oczywiście: w praktyce
robi różnicę, bo takie wyjście PWM z ograniczonej pojemności i wydajności
szyny DC nie jest źródłem napięciowym, a już najpóźniej to zgłupieje przy
obciążeniu impulsowym, ale chodzi o zasadę)
Gdy falownik jest ,,inteligentny'' to nie jedzie napięć z tabeli U/f, tylko
liczy model maszyny i szacuje, w którym kierunku i jak duży powinien płynąć
prąd, żeby wytworzyć dokładnie potrzebny moment obrotowy. Wtedy bierze
pomiar prądu, któy w uzwojeniach w danym momencie płynie, i wylicza, o ile
i w którą stronę ten prąd musi się zmienić, żeby było dokładnie optimum.
Potem bierze pod uwagę impedancję uzwojeń, napięcie generowane wewnętrznie
przez maszynę, itp i przykłada na jeden okres PWM napięcie dokładnie tak,
żeby na końcu tego okresu prąd wyniósł oczekiwaną wartość. Po każdym
okresie prąd jest ponownie mierzony i cykl się powtarza.
Trochę inaczej sprawa wygląda, gdy maksymalna osiągalna częstotliwość PWM
zbliża się do częstotliwości sygnału wyjściowego, bo primo: masz za mało
,,sampli'' żeby czysto oddać przebieg wyjściowy, a secundo: prąd zmienia
się w czasie okresu PWM znacząco. W takim wypadku zazwyczaj synchronizuje
się częstotliwość PWM i wyjścia, np. ustalając, że fPWM = 3x fOUT. Jak
posłuchasz ruszającego ICE albo podobnego dużej mocy falownika w rozruchu
(tam leci coś 2MW mocy wyjściowej), to słychać, że dźwięk jest, jakby ktoś
samochodem ruszał: ton rośnie, potem nagle skokowo spada, jakby ktoś bieg
zmienił. Tam falownik ma stosunkowo niską maksymalną częstotliwość
taktowania, więc na początku leci synchronicznie 7 impulsów na okres
silnika, jak ten wchodzi na obroty, to zrzuca do 5 impulsów na okres (bo mu
taktowanie nie wyrabia), potem zeskakuje na 3 i w końcu leci blokowo
prostokątem.
Post by J.F.Jesli mu sie uda - to jest zrodlo pradowe :-)
stara się :) nie zawsze może...
Post by J.F.Post by Marek Lewandowskikażdym okresie fazy włącza +Uz / 0 / -Uz / 0 i prąd reguluje czasem
włączenia napięcia.
0 realizowane przez zwarcie do masy ["sztywne napiecie"] czy
przez odlaczenie [kompletnie nie sztywne] ?
Nie możesz odłączyć indukcyjności, w której płynie prąd. Odłączając klucze
uzyskojesz na niej +/- Uz przez diody...
Post by J.F.Post by Marek LewandowskiPrąd jest odkształcony w cholerę,
Nie mam doswiadczenia, ale czy naprawde tak mocno ?
[w sensie - czy ponad 10%]
może być zdrowo ponad. Przy małym wysterowaniu masz
000000001000000(-1)00000
i prąd ma takie małe trójkąciki z długiiimi ogonami :)
Post by J.F.Jestem sklonny sie zgodzic.
Ale .. cos mi sie wydaje ze przy gwiadach tez beda cuda.
też będą... tyle, że trochę inne.
Post by J.F.Jak piszesz wlaczamy wtedy U/f .. nie wystarczy taki warunek
zeby i trojkaty zaczely poprawnie dzialac ?
jeśli częstotliwośc PWM jest sensowna, falownik chodzi w czystym U/f i ma
dość mocy, to tak.
Sieć ma to do siebie, że nie ma problemów z (praktycznie) dowolną mocą
chwilową i nie da się z niej wyciągnąć sensownej mocy na innych
harmonicznych niż podstawowa...
--
Marek Lewandowski
ICQ#/GG#: ask per mail. mail: locust[X]poczta/onet/pl
my gallery: http://www.pbase.com/mareklew
my kind-of-a-blog: http://lockaphoto.stufftoread.com